¿Cuál es la psicología detrás de las personas que se avergüenzan de estar desnudas, incluso si tienen grandes cuerpos (aparte del aspecto religioso o cultural, en su caso)?

Estás haciendo una gran suposición aquí. Parece que piensas que la vergüenza es la única razón por la que la gente elige no estar desnuda.

Muchas personas, especialmente personas muy atractivas, reciben mucha atención no deseada. Atención que los hace sentir incómodos, o en ocasiones inseguros.

Eso no es vergüenza.

No tengo ningún problema con la vergüenza corporal, incluso empujar 50 y estar lejos de mi aspecto juvenil cincelado. Probablemente podría caminar por la calle en mi vecindario completamente desnudo y sentirme bien. Pero hay situaciones en las que no me sentiría cómodo estando desnudo. Alguien que se obsesiona con eso y me juzga por eso son exactamente situaciones.