No veo el problema. No hay nada de malo en tener una relación cercana con tus padres.
Sin embargo, si está afectando sus estudios o su vida social en la escuela (por ejemplo, si tiene que conducir cinco horas para llegar a casa), puede que sea demasiado. En ese caso, lo reduciría a un fin de semana al mes o algo así. Pero si viven en la calle, no se les ocurre ningún problema.