Mirar fijamente no está hablando. Si quieres conocerlo mejor, entonces habla con él. Trabajas cerca, es amable ser amable.
No te preocupes por lo que diga tu hermana. Toma la iniciativa, saluda al chico y preséntate. De esa manera, por lo menos, estarás interactuando con él directamente y las cosas pueden desarrollarse naturalmente desde allí.