Por supuesto que pueden. No es muy frecuente que ambos compañeros desarrollen sentimientos, pero si lo hacen, la amistad puede ser una base sólida para construir una relación.
Solo debe reconocer que puede haber algunas dificultades en la transición de amigos a más, especialmente si estuvo muy cerca. Intenta ir despacio, ve a citas, coquetea y chatea. Haga a un lado la amistad un poco por un tiempo, e intente desarrollar este “nuevo y más” por sí solo, sin pensar demasiado el uno en el otro como amigos, sino más bien como socios / amantes / novio / novio.