No hay problema con eso, incluso socialmente.
Hablando legalmente en la mayoría de las jurisdicciones, las relaciones sexuales entre familiares inmediatos son ilegales. En muchos lugares, también es ilegal entre primos hermanos. Socialmente, los primos segundos están mal vistos. Más allá de eso, dudo que alguien se preocupe, legalmente o no, con un pariente tan distante.