Sería mejor que les dijera directamente, significaría mucho más si se lo dice en persona o por teléfono o por correo electrónico o por un texto o carta.
Realmente depende de lo que hiciste, pero en muchos casos, si te disculpas sinceramente, la gente finalmente te perdonará. Ciertas cosas son imperdonables, como engañar o lastimar a alguien, así que debes pensar dos veces antes de hacer esas cosas en primer lugar.