No consideraría eso como necesario.
Un hablante nativo de alemán no haría esta pregunta [1], así que supongo que usted no es un hablante nativo y que probablemente no esté hablando alemán con un alto nivel de fluidez. Por lo tanto, quien sea que te hayas dirigido con su primer nombre reconocerá que no estás completamente impregnado de la cultura alemana y simplemente ignorará tu error social.
Es sumamente improbable que alguien se sienta insultado mortalmente al ser llamado por su nombre.
Sin embargo, si te disculpas, probablemente será muy bien recibido y visto como una señal de que eres consciente del problema y tratas de aprender, lo que siempre es muy apreciado.
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[1] Un hablante nativo sabría que no debe dirigirse a alguien con su nombre o, si lo hizo por error, se disculpa de inmediato, sin necesidad de preguntar en Quora. Un poco como pisar el pie de alguien por accidente.