Hay muchas cosas a las que tenemos reacciones de repulsión instintivas que no están necesariamente justificadas lógicamente.
Diría que parte de la repulsión que recibe a la perspectiva de incesto (incluso incesto consensual, adulto, no procreativo) proviene de la idea de que la mayoría del incesto NO es consensual, adulto y no procreativo.
Obviamente, la violación no está bien, tener relaciones sexuales con un pariente menor de edad no está bien, y hay muchas preocupaciones justificadas sobre los problemas genéticos que puede tener un hijo de parientes cercanos. Nada de eso se aplica a dos hermanos, quienes, como adultos, deciden conectarse (de manera no procreativa).
Por supuesto, nada de eso se aplica a la relación con tu madre como adulto tampoco. Puede que no tengas una hermana, pero probablemente tengas una madre … y probablemente encuentres que la idea de tener relaciones sexuales con ella es bastante espeluznante. Eso puede deberse a algo llamado efecto Westermarck, que probablemente también se aplicaría a los hermanos que crecieron juntos.
En pocas palabras, muchas (¿todas?) Las culturas tienen este tabú, y nuestras reacciones no dependen de nuestro razonamiento lógico.