Para mí, esto parece ser más una pregunta filosófica que una pregunta de psicología, porque la respuesta depende de a qué escuela de pensamiento (materialismo reduccionista o vitalismo; freudiano o junguiano) al que uno se suscribe.
La pregunta apunta a la motivación. Yo diría que una de las principales fuentes de motivación humana es nuestro conjunto de valores. O estamos motivados internamente para hacer algo porque está alineado con un principio que nosotros mismos valoramos, o estamos motivados externamente por otros (tal vez los padres) cuando aplican presión social para que actuemos de acuerdo con ciertos valores porque los abrazan.
Los investigadores sociales (lo siento, esto es de memoria, no tengo una cita, parafraseando es mío) han identificado nueve categorías generales de valores humanos universales, cada uno de los cuales tiene muchos valores subordinados, unos 150 en total, y notarán que solo la mitad de las categorías generales son “egoístas” (es decir, egocéntricas, o en interés del individuo):
Egocéntrico: diversión, libertad, placer, prestigio.
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Centrado en la comunidad: armonía, laboriosidad, servicio, tradición, unidad.
En mi opinión, estos valores centrados en la comunidad no están directamente en interés del individuo, y en ocasiones están en conflicto con los intereses individuales.
Dependiendo de su escuela de pensamiento, podría afirmar que las personas defienden los intereses de la comunidad por razones egoístas, ya que se benefician como miembros de la comunidad. Pero eso me parece una extensión de la evidencia destinada a conformarse con una conclusión materialista / freudiana perdida. (Se supone que las conclusiones siguen la evidencia, no la preceden).
Entonces, en la medida en que sea cierto que los valores causan motivación, yo diría que no, no todo está motivado por razones egoístas.
Creo en el altruismo, que somos más que esta carne visible, y que las personas también están motivadas por principios o estímulos distintos del beneficio personal.
Pero esta conclusión depende de la conciencia intuitiva, que es intelectualmente no demostrable; por lo tanto, la necesidad de que cada persona elija su escuela filosófica de pensamiento mientras lidian con la pregunta.