¿Por qué es más aceptable socialmente abrazar a las mascotas que abrazar a otros humanos, especialmente a aquellos en una relación?

Me acurruco plasticamente con mi mejor amigo todo el tiempo. Recientemente recibí algunas noticias bastante malas (el estado de Wisconsin engañó a mi prometido para que se declarara culpable de un delito menor a pesar de que no hizo nada malo) y lloré y me acurruqué con mi mejor amigo hasta que me dormí.