¿Está bien tocar los pies de una persona más joven como una bendición y, de ser así, en qué contexto?

Sí, está bien hacerlo. Por tradición, los hombres mayores de mi familia tocan los pies de las mujeres más jóvenes (hermano mayor y hermana menor) en raksha-bandhan. Está completamente bien y considerado obligatorio para nosotros. A veces, el primo de un padre puede terminar siendo más joven que tú, pero aún así puedes tocar sus pies como una señal de respeto. Depende de quien sea la otra persona.