¿Es la lucha por la superioridad una motivación básica, un impulso y un instinto en la condición humana como propuso Adler?

No. Es lo que hacen los Agujeros competitivos, y hay muchos de ellos, especialmente en los EE. UU. Muchas personas están felices de vivir y dejar vivir. La mejor forma de competir, IMO, es como en la serie Star Trek TNG, donde en lugar de hacerte lucir mejor debilitando a la competencia, las personas trabajan para mejorar, por lo que compiten contra sí mismas en lugar de concentrarse en aplastar a la competencia.