¿Cuál es la diferencia entre ‘siempre he estado haciendo’, ‘siempre he hecho’ y ‘siempre estamos haciendo’?

Siempre he estado haciendo hincapié en que el evento actual es continuo desde el pasado y lo hará en el futuro. El tiempo es la constante aquí.

Siempre he hecho hincapié en la regularidad y el método de la acción. Puede haber una gran diferencia de tiempo entre los eventos, pero cuando ocurren, se hacen de una manera similar. La acción (hacer) es la constante aquí.

Siempre están haciendo énfasis en la naturaleza recurrente del evento, y no le dan ningún valor a la parte de “hacer”. La recurrencia (siempre) es la constante aquí.