Cómo diferenciar entre tener confianza y ser engreído.

De la misma forma en que diferenciarías entre confiado y sobre confiado.
La arrogancia viene con matices de arrogancia, actitud, ser superciloso, orgullo, jactancia, etc. Es tocado, un poco de sombra, por la negatividad.
Mientras que la confianza transmite positividad. Te da el coraje y la fuerza para hacer la tarea en cuestión.