¿Cómo puede el comportamiento altruista ser una virtud, cuando el acto mismo produce cierto grado de placer egoísta?

Bien, eso es el problema, ¿no?
Cada acto que realizamos puede verse como egoísta, auto-realizado, satisfaciendo una necesidad o deseo interno. ¿Donar dinero? La caridad libera el alma. ¿Adoptar una mascota refugio? Siempre quise un perro … ¿Ser voluntario en un comedor? Se siente bien para servir.
Por cada acto virtuoso hay un golpe de ego igual y opuesto.

Cuando damos, NO con la intención de obtener placer, sino de dar placer o consuelo a los demás, no es egoísta. Es más como beneficio colateral.