¿Cómo llamamos a una persona que es normal casi todo el tiempo pero se vuelve loca de vez en cuando?

Ser humano.

No hay nada anormal en tu pregunta. Es casi una descripción de la mayoría de los seres humanos normales en este planeta.

Una persona sana.

Creo que se llama vivir. Hacer algo loco de vez en cuando salir de la misma rutina es lo que todos quieren y necesitan.