La respuesta corta es: no puedes.
Lo más cercano que tienes para saber lo que la gente piensa es prestar atención a su lenguaje corporal y sus expresiones faciales. Le pueden dar una indicación amplia de lo que la persona está sintiendo y si quieren o no hablar si los involucra en una conversación.
Por ejemplo, si no están frente a ti o si su cuerpo está alejado de ti, a pesar de que sus caras están frente a ti, eso indicaría que están preocupados.
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