Para juzgar algo, ¿es obligatorio compararlo con algo más?

Sí, cuando juzgues cosas, las compararás con otra cosa. Sin hacer eso, no creo que puedas juzgarlo.
Daría un ejemplo razonable simple.
Como si quisiera un chocolate, me gustarían los eclairs, pero no sé si hay mejores chocolates a menos que, hasta que pruebe algo como Ferrero rocher o Toblerone, encuentre los eclairs como los mejores. Y cuando tienes un chocolate mejor, sobre la base del primer chocolate dices que el otro es mejor.
Esto se aplica en cada fase de la vida. Determinas las cosas mejor solo por comparación. Y hay que juzgarlos para determinar. Así que me iría con un sí.

Para formarse una opinión o llegar a una conclusión sobre algo, no es necesario compararlo con otra cosa. Para justificar el juicio, tal comparación puede ser necesaria y útil.