¿Qué puedo hacer para estar seguro y relajado en las conversaciones, ya que siento que estoy tenso y en blanco incluso cuando hablo con mis mejores amigos, mis colegas o el comerciante?

Me gusta la respuesta de Matt, la gente siempre subestima lo mucho que los demás desean hablar de sí mismos en lugar de estar interesados ​​en ti.

Así que esa es una solución realmente simple, una que te permite practicar estar realmente interesado en los demás.
También implica aprender a no juzgar a los demás por ser diferentes a ti, a demostrar un interés genuino que tienes que entender que está bien ser diferente. Notará cuántos problemas tiene la gente con eso cuando se llevan a cabo discusiones sobre religión, política u otros temas debatidos aquí en quora.

Finalmente, para obtener más ayuda con el manejo de situaciones sociales difíciles, eche un vistazo a través de estos módulos gratuitos en línea para la ansiedad social.
Estoy seguro de que hay muchas opciones para elegir, pero las he recomendado a muchas personas y me han dado buenos comentarios.
http://www.cci.health.wa.gov.au/…

A todos les encanta hablar de sí mismos, lo admitan o no.
Entonces, si le resulta difícil entablar una conversación, solo pregúntele a la persona sobre lo que hace, lo que quiere hacer, etc., y observe cómo fluye la conversación. Todo lo que tienes que hacer es escuchar e intercalar de vez en cuando con otra pregunta sobre ellos.