¿Por qué los humanos subconscientemente comienzan a balancear sus piernas cuando sus pies están sobre el suelo?

No solo hacen pivotar sus piernas, también mueven sus brazos. Lo hacen porque el movimiento circular de sus brazos y piernas crea una especie de giroscopio, que nos ayuda a permanecer erguidos mientras estamos en el aire.

Buscar terreno, probablemente, o una reacción temerosa como cuando pateas las piernas en una lucha.

No estoy seguro, es solo una suposición.