No veo ninguna razón para terminar la amistad, ya que tienen una historia juntos. La forma más fácil de resolver esto es volverse más pasivo. Si tu amigo te invita a eventos sociales, puedes elegir participar, dependiendo de cómo te sientas por el evento. Deja de iniciar el contacto con tu amigo tan a menudo como antes. Pero continúe haciendo esa llamada telefónica anual en el cumpleaños de esa persona.
Tu amigo podría volverse más amigable y menos crítico con el tiempo. Si eso sucede y mantienes el contacto entre ustedes, los dos pueden volver a conectarse. Si eso nunca sucede, puedes mantener una amistad distante con la persona.