Eso depende mucho de qué emoción …
Por favor, eche un vistazo a Crying en wikipedia.
No sé cómo evolucionó en los humanos, pero creo que podría tener algo que ver con nuestra neotenia: en comparación con nuestros parientes y ancestros de mamíferos, tenemos más características infantiles.
Para un niño (bebé), que no puede expresar emociones como adultos, llora. Esto es bastante exitoso, ya que tiende a llamar nuestra atención y ayudar al bebé.
Aparentemente, no perdemos esa capacidad y hemos encontrado algunos usos nuevos para ella cuando expresamos algunas de nuestras emociones (tristeza y alegría, por ejemplo).