Interesante pregunta. Hay tres palabras clave en la pregunta: edad, la mayoría de las personas y la autoactualización.
Me imagino que el rango de edad de las personas que se dan cuenta de que cierto nivel de autorrealización sería muy grande. No todos podrían alcanzar alguna forma de autorrealización, que es el nivel más alto de percepción de las actuaciones para el individuo y en comparación con algunos criterios externos.
No todas las personas, y ciertamente no la mayoría de las personas, podrían lograr la auto actualización. No sé la proporción de personas que podrían lograr esto. Esta sería una buena pregunta para preguntar.
Finalmente, me plantearía la pregunta de cómo se daría cuenta de que uno lograría la autorrealización. Me imagino que uno siempre se esforzará por lograrlo, y es posible que uno no pueda estar completamente satisfecho con el logro de uno. No estoy seguro de poder responder a esta pregunta.