Alguien que te ponga nervioso al criticar cualquier cosa que puedas decir simplemente se llamaría una persona muy crítica. Hay una palabra con guiones que no se usa todo el tiempo, pero funciona: hiper-crítico. Eso sí, eso no es lo mismo que la palabra hipócrita. Dos significados muy diferentes como hiper en el primero significa muy por encima. Los sinónimos de esa palabra pueden ser minuciosos, quisquillosos o delicados.
Alguien que constantemente está señalando cosas desagradables a otros hasta el punto de que las otras personas están desanimadas a veces se le llama “alegría de matar” porque matan toda la vida o la alegría (virtualmente no literalmente) en otra persona. Los sinónimos pueden ser preocupados, pesimistas, profetas de la fatalidad.
En cuanto a una persona que está discutiendo todo el tiempo, se les aplicaría el adjetivo “argumentativo”. Y alguien que está haciendo agresivo pasivo en realidad se llama, en psicología, una “personalidad agresiva pasiva”.
Espero que sea de ayuda. 🙂