Cómo saber si realmente le gustas a las personas, o si solo lo hacen por lástima o cortesía

La mayoría de las personas no interactúan por piedad, por lo que ni siquiera debería ser una preocupación.

La naturaleza humana es ser cortés, así que incluso si alguien está actuando por cortesía, eso es algo bueno.

La amistad, por otro lado, implica intereses e interacciones mutuos, y conversaciones e intereses sociales socialmente aceptables.

Asumir cortesía en todos los casos; sabrás si existe una amistad entre los dos.

Yo diría esto.
Solo deja de preocuparte por eso e intenta disfrutar de la compañía de alguien. Si no pudiste disfrutar de su compañía, es muy probable que tampoco lo hicieran, ahí tienes.