¿Cómo se llama a una persona que disfruta ver a las personas ser indefensas pero que no disfruta causando dolor?

¿Depende lo que quieres decir con indefenso? Si no puedes hacer nada como si estuvieras atado como parte del juego en la habitación, podrías llamar al que mira una dominatriz. No necesitas meterte en látigos y hacer que el dolor sea uno. 😉

tal vez ‘fetichista’? su torcedura sería impotencia, pero su torcedura no es sadismo.

Egoísta.

Un psicópata, o tal vez un sociópata.