No es grosero seguir a nadie en Quora, a menos que tengan una orden de restricción en tu contra. Incluso en ese caso, las personas pueden bloquearte si quieren.
¿Querías decir “solo” gente conocida? ¿Como no dar una oportunidad a las incógnitas? Eso tampoco es grosero. Haz que ganen tu seguimiento! 🙂