¿Por qué es una necesidad natural seguir sacudiendo las piernas cuando te sientas inactivo?

Bueno, verás que esta es la mejor manera de saber si una persona está haciendo un trabajo o simplemente está sentada sin hacer nada (utilizada por mi madre cuando era una niña para saber si estoy estudiando o sentada sin hacer nada) Creo que este impulso natural proviene de la sensación de que estoy sentado sin hacer nada, ¿qué debo hacer? o soy libre, pregunta que está en lo profundo de tu mente cuando te sientas inactivo.